力矩計算器
輸入施力、力臂與夾角,即時算出力矩(扭矩)τ = F·r·sinθ,分析槓桿、扳手與旋轉的轉動效果。
輸入資料
計算結果
重點速覽:力矩(torque,又稱扭矩)τ = F · r · sinθ 是描述『力使物體繞某一轉軸轉動的效果』的物理量,是轉動力學中對應於平移運動中『力』的角色——力改變物體的線動量,力矩則改變物體的角動量(轉動狀態)。要理解這條公式,先看三個量的意義:F 是施加的力大小(牛頓 N);r 是力臂(lever arm)或稱力矩臂,指從轉軸(支點)到力作用點的距離(公尺 m);θ 是力的方向與力臂(從轉軸指向作用點的連線)方向之間的夾角。三者的乘積 τ = F·r·sinθ 就是力矩,單位為牛頓·公尺(N·m)。公式中的 sinθ 因子非常關鍵:它反映了『只有垂直於力臂的力分量才產生轉動效果』。當力完全垂直於力臂(θ = 90°,sin90° = 1)時,力矩最大 τ = F·r;當力沿著力臂方向(θ = 0° 或 180°,sinθ = 0)時,力完全指向或背離轉軸,不會使物體轉動,力矩為零。以本工具預設為例:施力 F = 50 N、力臂 r = 0.3 m、夾角 θ = 90°(垂直施力),力矩 τ = 50 × 0.3 × sin90° = 50 × 0.3 × 1 = 15 N·m。若同樣的力改成 30° 斜著推,力矩降為 50 × 0.3 × sin30° = 50 × 0.3 × 0.5 = 7.5 N·m,只有垂直時的一半。這解釋了許多日常現象:用扳手鬆開螺絲時,握在扳手『末端』(力臂長)比握在『靠近螺帽處』(力臂短)更省力,因為相同力矩下力臂越長所需的力越小(F = τ/r);推門時推在『門把』(遠離門軸)比推在『靠近門軸處』更容易把門推開,也是因為力臂越長力矩越大。力矩是向量,有方向(由右手定則決定,通常規定逆時針為正、順時針為負),在轉動平衡問題中,物體不轉動的條件是所有力矩的代數和為零(Στ = 0),這是槓桿原理、天平、蹺蹺板平衡的基礎。使用與解讀力矩時要注意幾點:第一,力臂 r 要量『從轉軸到力作用點』的距離;有時題目給的是『垂直距離』(moment arm,即轉軸到力作用線的垂直距離 = r·sinθ),此時力矩直接是 F 乘該垂直距離。第二,夾角 θ 是力與力臂連線的夾角,θ = 90° 時效果最佳,因此工具設計上盡量讓施力垂直於把手。第三,力矩單位是 N·m,雖與能量的焦耳(J = N·m)量綱相同,但物理意義完全不同,不可混用,習慣上力矩寫 N·m、能量寫 J。第四,本公式適用於單一力對定軸的力矩;多個力時要分別計算再依方向(正負)求和。總之,力矩 τ = F·r·sinθ 量化了『轉動的效果由力的大小、力臂長度與施力角度共同決定』,是槓桿、扳手、齒輪、引擎輸出、結構受力分析與一切旋轉機械的核心概念。
計算公式
力矩:τ = F · r · sinθ(施力 × 力臂 × 夾角正弦)。
垂直施力(θ=90°)時最大:τ = F·r。
轉動平衡條件:所有力矩代數和 Στ = 0。
$$\tau = F r \sin\theta$$$$\tau_{\max} = F r \quad (\theta = 90^\circ)$$使用說明
- 填入施力大小 F(N)。
- 填入力臂 r(轉軸到力作用點的距離,m)。
- 填入力與力臂的夾角 θ(度;垂直施力填 90)。
- 系統即時算出力矩 τ = F·r·sinθ(N·m)。
F=50 N、r=0.3 m 時夾角對力矩的影響
| 夾角 θ (°) | sinθ | 力矩 τ (N·m) |
|---|---|---|
| 90 | 1 | 15 |
| 60 | 0.866 | 12.99 |
| 45 | 0.707 | 10.61 |
| 30 | 0.5 | 7.5 |
| 0 | 0 | 0 |
力垂直力臂(90°)時力矩最大;沿力臂方向(0°)時完全不產生轉動。
理財情境案例
扳手鬆螺絲
用 50 N 的力、力臂 0.3 m 的扳手,垂直施力(θ = 90°)。
力矩 τ = F·r·sinθ = 50 × 0.3 × 1 = 15 N·m。
若換成力臂 0.6 m 的長扳手,同樣 15 N·m 只需 25 N 的力——力臂加倍省力一半。
斜著施力的損失
同樣 50 N、力臂 0.3 m,但改成 30° 斜著推。
力矩 τ = 50 × 0.3 × sin30° = 50 × 0.3 × 0.5 = 7.5 N·m。
只有垂直施力的一半——所以擰螺絲、推門時應盡量垂直於把手施力。
常見問題
力矩和力有什麼不同?
力(N)改變物體的平移運動(線動量);力矩(N·m)改變物體的轉動運動(角動量),描述力使物體『繞軸旋轉』的效果。同樣大小的力,作用點離轉軸越遠、方向越垂直於力臂,力矩就越大。力矩是轉動版的『力』。
為什麼用長扳手比較省力?
因為鬆開螺絲需要固定的力矩 τ。由 τ = F·r,在力矩相同時力臂 r 越長,所需的力 F = τ/r 就越小。長扳手力臂長,所以用較小的力就能產生足夠力矩,這就是槓桿省力的原理。
為什麼 90° 施力時力矩最大?
因為力矩 τ = F·r·sinθ,sinθ 在 θ = 90° 時等於 1(最大值)。只有垂直於力臂的力分量才對轉動有貢獻;當力沿著力臂方向(0° 或 180°)時 sinθ = 0,力指向或背離轉軸,完全不產生轉動效果。
力矩的單位 N·m 和能量的焦耳一樣嗎?
量綱相同(都是 N·m),但物理意義完全不同,不可混用。能量(功)是力沿位移方向做的功,寫作焦耳 J;力矩是力的轉動效果,習慣寫 N·m。為避免混淆,力矩一律用 N·m 表示、能量用 J。
什麼是轉動平衡?
當物體不發生轉動(角加速度為零)時稱為轉動平衡,條件是作用在物體上所有力矩的代數和為零(Στ = 0),即順時針力矩等於逆時針力矩。這是槓桿、天平、蹺蹺板保持平衡的原理,也是求解未知力或支點反力的常用方法。
相關工具
參考資料
內容審核:香港計算器科學團隊。τ = F·r·sinθ;θ=90° 時最大,單位 N·m。